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主题:无人驾驶论文写作 时间:2024-02-07

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北汽集团正在与各地政府积极沟通,人车混合路况下的无人

驾驶项目也将在海外落地和对行业的看法

估计无人相信无人驾驶能够马上商用化,《汽车商业评论》也是如此.但是在北汽集团新技术研究院副院长荣辉反复解释下,在他最后透露一一今年秋天,辽宁盘锦市红海滩的游客就可以亲身体验到后,我们才恍然大悟.

2016年7月6日上午,北汽集团新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府就无人驾驶汽车战略合作协议签约,这意味着北汽无人驾驶汽车商用化正式进入实施阶段.

此前,荣辉已在多个场合提到北汽无人驾驶不走寻常路,而且很快会实现商业化.

这次与北汽集团合作的盘锦市大洼区被评为“国家生态旅游示范区”、“全国十大魅力湿地之首”,以“红海滩国家风景廊道”闻名.

根据协议,双方将共同注册成立一家新公司作为项目实施主体,在红海滩景区内合作建设一个22公里长的封闭区域,北汽提供的无人驾驶汽车在其中各个景点之间做摆渡.届时游客只需使用手机APP即可实现对无人驾驶车辆“召之即来”.

该项目一期最早将于今年9月建成并投入运营.首批将有20辆无人驾驶汽车上线,之后根据运营情况再做增加.

项目运营车辆基于北汽现有三种车型改造,均为无人驾驶技术纯电动汽车,车辆不设方向盘,不需要司机,但每一辆车都会设一名随车导游.

车辆时速限定不超过30公里/小时,游客可以根据自身需要选择乘坐不同类型的无人驾驶汽车,“在欣赏自然风光的同时又能体验高新科技带来的便利”.

关于景区的车辆,荣辉对本刊记者说:“虽然是基于现有车辆改造,但并不是无人驾驶技术和车辆的简单叠加.”

根据无人驾驶的特点,车辆结构、性能等方面都经由专业技术团队进行了深度调校,以确保车辆良好性能和舒适度.

北汽的这批无人驾驶车可实现自动启停、自动识别路障、自动识别行人、自动避障、红绿灯识别、自动车辆跟随、云端通信、车道线识别、语音播报路况及车辆行驶姿态以及自主超车等功能.

更为重要的是,在景区这个封闭的区域,北汽无人驾驶的研发团队设置了众多地面基础设施,来为无人驾驶汽车提供信号,做正确引导.这样也大大减少了车辆本身需要配置的设备.

今年4月,北京车展时,北汽借Eu260纯电动车展示了其最新研发的无人驾驶车辆,其中一辆在展馆内做静态展示,另外4辆则停放在展馆外专为此次车展搭建的无人驾驶汽车试乘体验区.

荣辉告诉《汽车商业评论》,这4辆汽车上都装有各种传感器,每辆车采用不同的传感器组合,从而形成4种不同的技术方式,核心算法均由北汽新技术研究院自行完成.

目前,北汽新技术研究院中有一个专门的无人驾驶开发团队,人员从北汽股份研究院、新能源公司等处抽调而来.某种意义上,相当于北汽集团自动驾驶开发的技术前瞻部门.

车展期间,北汽面向公众预约试乘,并邀请各地政府相关人士前往体验了他们的无人驾驶汽车.

我们在体验北汽无人驾驶汽车时明显感到,与很多无人驾驶车辆踩刹车时会带来明显的顿挫感不同,北汽的车辆并没有这种困扰.

荣辉解释,这是因为他们对刹车系统进行了重新设计,通过统计不同时速下刹车的体验,一点点模拟改造的结果.而且,改造后的刹车系统重量只有原来的三分之二,成本是原来的二分之一.

在盘锦景区的驾驶场景方面,北汽无人驾驶车辆运行的封闭区域内不允许社会车辆进入,实行车流、人流相分离,并运用先进的云端控制技术对车流、人流分别进行调控,运用V2X等车联网技术提高车辆通行效率.

同时,北汽还采用了“区间理论”,对车辆问的距离、行驶速度、双向车辆交汇方式等都做了相应的控制,保障车辆运行安全.

项目双方还将聘用受过专门培训的技术团队和运营团队,采用多种安全措施保障行人和车辆的安全,且有保险公司提供相应保险.

特别要说明的是,在景区内的封闭路段运行无人驾驶车辆并不违反现有交通法规.

“成本最低,法律法规又允许情况下的商用化”,这是北汽此次签约的主要目标.对于盈利情况,荣辉预计第一年将“微利或微亏”.

北汽选择与景区合作是一条最易被广大消费者认知并接受无人驾驶的途径.7月4日,百度无人车与乌镇旅游签约,双方将致力于在景区实现百度高度自动驾驶,这一点与北汽似乎“不谋而合”.

不过,实际道路上的驾驶场景更为复杂,对无人驾驶车辆的技术要求也更高,北汽此次在封闭区域而且是人车分流情况下实现的无人驾驶,对于未来在实际道路的普及意义究竟有多大?

荣辉表示,这个项目只是北汽集团在无人驾驶技术方面进行多元化尝试的案例之一,不仅是一个展示平台,更重要的是为无人驾驶技术的进一步研发进行数据采集、积累经验等,同时有助于公司建立、完善相应的开发、制造和服务体系,以及技术标准和规范.

未来,北汽将会基于无人驾驶的技术特点设计全新的车型.北汽集团正在与各地政府积极沟通,人车混合路况下的无人驾驶项目也将在海外落地.

全球无人驾驶示范区分布

底特律Mcity

Mcity作为世界上第一座测试无人驾驶汽车、V2V/V2I车联网技术而打造的无人驾驶试验区,2015年7月正式运作后受关注度一直很高.

Mcity由密歇根大学交通改造研究中心(MTC)负责建立,位于密歇根州的安娜堡市,占地32英亩(12.9万平方米),斥资1000万美元(由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资).目前已与福特、通用、本田、日产、丰田、德尔福等15家车企及零部件供应商以注资方式展开合作.

而Mcity主要包括两个测试区域:用于模拟高速公路环境的高速实验区域;用于模拟市区和近郊的低速实验区域.其中模拟市区的低速试验区包含数英里长的两车道、三车道和四车道公路,还有交叉路口、交通信号灯以及指示牌,整体布局与普通美国城镇并无他样.

结论:关于无人驾驶方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关无人驾驶论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。

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