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驾驶论文参考文献：
2017年12月22日,Navya公司的Arma无人驾驶巴士在日本*市Marunouchi商业区的街道上进行自动驾驶穿梭测试
自动驾驶出现致命事故
因为最近发生的几件事,许多从事自动驾驶技术研发的公司和人都变得谨慎起来.当媒体向他们发出垂询时,挂电话和“不方便回应”成为了记者们最常收到的结果.如果你想找他们聊技术本身,那还有可能,但要聊那几件事,恐怕就不太方便了.
不过,假使你知道这几件事是什么,那你也许能理解他们的小心和谨慎,毕竟那都和人的生命安全有关,其中甚至包括了一个人的死亡.
首先是3月14日晚发生的“奔驰车失控狂奔100公里”事件.当天晚上,车主薛先生驾驶其奔驰200L轿车,在高速上开启了定速巡航功能后汽车失控,无法减速和停车,在以120公里的时速“飞驰”近一小时、行驶约100公里后才安全停下,而这里的“定速巡航”功能就是典型的L 自动驾驶技术.
随后,3月19日,在美国亚利桑那州坦佩市（Tempe）,一辆处在自动驾驶状态的Uber测试汽车在路上撞倒了一名正在横穿马路的49岁女子赫茨伯格（Elaine Herzberg）,致其不幸身亡.这也可能再一次打击公众对自动驾驶技术的信心.
将近两年前的2016年5月7日,美國人布朗（Joshua D.Brown）驾驶着自己由特斯拉公司开发的Model S汽车和一辆拖车发生了强烈撞击,最终不幸去世.当时,因为他开启了“自动驾驶”（Autopilot）功能,在强烈的日照条件下,布朗和自动驾驶系统都未能注意到拖车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统.于是很不幸,这辆Model S直接扎进了拖车的底部,而这也成为了全世界第一个因为自动驾驶相关技术而致人死亡的案例.
不过,Model S的“自动驾驶”模式还算不上真正的“自动驾驶”,这个只处于L2级别的“自动驾驶”功能最多只能算“自动辅助驾驶”.特斯拉公司自己也表示,他们所提供的“自动驾驶”功能只是一项“辅助功能”,在选择开启这个模式时,它还会弹出文字提醒：“自动驾驶是一项辅助功能,要求驾驶员双手始终握住方向盘.”因此,这次Uber事故中去世的赫茨伯格就成了全世界第一个真正死于自动驾驶技术的人.
事实上,因为第一起奔驰车失控事件本身疑点重重,车主薛先生迟迟不愿公布“失控奔驰”的行车记录,所以支撑事件本身讨论的事实基础并不充分,还需等待专家技术小组的调查结果.
相比之下,已经公布了出事前车内画面的Uber事件更具有讨论的价值.在当地警方公布的出事前车内画面中,我们能清晰地看到：当时已是夜里,车辆行驶的路段光线昏暗,路上车辆和行人都不多,坐在车内驾驶员座位上的Uber公司车上安全员也许是因此就开启了自动驾驶模式,而她自己则心不在焉地看着座位右下方的位置,似乎是在看手机;突然,一个行人在非斑马线区域推着自行车出现在马路 ,车辆和安全员均反应不及,悲剧由此发生.
在这个事故中,市场研究公司Gartner分析师迈克·拉姆西（Mike Ramsey）的意见颇有代表性：“只有两种可能：要么是传感器失效,没能探测到受害人,要么是决策软件认为没有必要因此停车.”
目前舆论对这两种可能性均有不少支持的声音,但谁都没有充足的证据说服对方.自动驾驶创业公司图森未来的首席科学家王乃岩告诉本刊,因为自动驾驶汽车本身是一个非常复杂的系统,它在决策过程中要经过至少四五个环节,“所以你很难去判断是哪一个环节中的哪一部分出了问题”.在这种条件下,如果Uber公司不公布其系统内的原始数据,恐怕没有人能完全了解事故的真正原因.前英特尔中国研究院院长、驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙
现状：安全和成本之争
但无论原因是什么,两起因自动驾驶技术所引发的交通事件接连发生,也让这项本就颇受争议的技术再一次成为公众争论的焦点.比如自动驾驶该“减速”吗?
也许是因为在行业里浸淫已久,之前是英特尔中国研究院院长的吴甘沙倒是很坦然地谈到了这些事件的影响,他甚至认为这两件事给自动驾驶行业带来的积极影响还要更大一些.除了认为自动驾驶技术本身是一个不可逆的潮流之外,他同时认为,Uber的事故反而能让这个行业变得更加理性.“在前期,从业者可能会出现一些太过乐观的情绪,正好这件事能让大家往回收一收,让大家重新去思考如何按照一个安全的设计方法,更加稳妥地去推动这个技术的发展.”
2016年初,之前在英特尔公司工作超过十年,已经担任英特尔中国研究院院长的吴甘沙辞去了在英特尔公司的工作,开始进入自动驾驶领域创业.除了关注自动驾驶技术已经很多年之外,直接原因是在过去的一年中,Uber公司从卡内基梅隆大学挖走了几十位相关领域的专家,同时特斯拉正式发布了其Autopilot自动驾驶系统,这两件事让他觉得时机已经成熟.当年3月,业界再次发生了一起刺激性事件,通用汽车宣布收购自动驾驶初创企业Cruise Automation,据称价格超过了5.8亿美元,而Cruise Automation当时只有46名员工.这让有志于在自动驾驶行业有所成就的创业者们看到了巨大的前景和希望,吴甘沙也很快融到了天使轮的资金.
回首这几年,吴甘沙觉得行业的发展脉络挺清晰的.从2016～2018年,他用中国的二十四节气来形容行业的变化：“我现在把2016年看作是二十四节气中的‘立春’;到2017年可以说是‘雨水’,草木开始萌动,大大小小的公司都出来了;2018年则可以说是‘惊蛰’,就是一方面已经可以听到商业化的春雷阵阵了,另一方面也不排除会出现倒春寒的情况.”
结论：关于驾驶方面的的相关大学硕士和相关本科毕业论文以及相关最真实驾驶手机游戏论文开题报告范文和职称论文写作参考文献资料下载。
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